DetallesTiempo de carga: Aprox. 6 horas.Batería: 4800 mAh (capacidad máxima)/5200 mAh (capacidad nominal).Tensión nominal: 14,4 V?.Salida nominal: 19,8 V ? 1 a.Sensor de caída.Se utiliza para detectar pasos e irregularidades.El robot retrocede cuando el sensor detecta una irregularidad en la superficie de aproximadamente 85 mm (blanco) o 15 mm (negro).Sensor ultrasónico.Se utiliza para identificar alfombras.Sensor láser con sensores LDS.Se utiliza para obtener imágenes.El modelo en uso es D2M; las distancias de medición correspondientes son para blanco: 0,15-8 m y para negro: 0,15-4 m.Sensor láser de línea.Se utiliza para detectar pequeños obstáculos.El láser puede alcanzar entre 50 y 400 mm en línea recta.Sensor de identificación visual con IA.Se utiliza para detectar determinados obstáculos y muebles.Sensor de borde largo.Se utiliza a lo largo de la pared.Sensor IMU.Detección del estado de movimiento del robot aspirador.El movimiento se puede detectar en las siguientes áreas: la aceleración varía de ±2g/±4g/±8g/±16g; el giroscopio oscila entre ±125°/s y ±200°/s.Sensor de elevación de la rueda motriz.Se utiliza para detectar si la rueda motriz no toca el suelo.Detecta si las ruedas están levantadas y detiene la rueda motriz si se levanta durante el movimiento.Sensor de presión de aire.Pruebe la capacidad de recolección de polvo y los conductos bloqueados.Las dos fregonas giran a alta velocidad para simular el efecto de fregar con presión manual, mejorando enormemente el poder de limpieza y eliminando eficazmente las manchas húmedas y secas, y más.Los trapeadores hechos de tela (80% poliéster + 20% fibra de polipropileno modificado) retienen la humedad de manera uniforme, su potente rendimiento de limpieza elimina eficazmente las manchas del piso durante la limpieza y protege las superficies del piso en toda la casa.Con la ayuda de un láser de doble línea y sensores LDS LIDAR, el robot puede realizar un escaneo de 360° de las habitaciones y crear un mapa independientemente de las condiciones de iluminación de las habitaciones, y luego planificar con precisión la ruta de limpieza sin omisiones ni errores.Tanque de agua inteligente controlado electrónicamente con capacidad mejorada de 200 ml* que libera agua de manera uniforme sin fugas, trapeado húmedo constante durante hasta 80 minutos, adecuado para completar la limpieza del piso de una casa de 150 m²* en una sola pasada.